磁粉離合器是由主動轉(zhuǎn)子（輸入軸）、從動轉(zhuǎn)子（輸出軸）、含激磁線圈的磁軛組成，三部分相對同心裝配，形成了一個可以相對轉(zhuǎn)動的整體，在主動轉(zhuǎn)子和從動轉(zhuǎn)子之間的環(huán)形空隙（工作腔）內(nèi)填有高導磁的合金磁粉。

 激磁線圈無電流通過時，工作腔中的慈恩呈現(xiàn)松散狀態(tài)，在主動轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的離心力作用下，磁粉被均勻地甩在主動轉(zhuǎn)子內(nèi)壁上，主、從轉(zhuǎn)子之間無力的相互作用，磁粉離合器處于分離狀態(tài)，沒有轉(zhuǎn)矩的傳遞。激磁線圈有電流通過時，磁軛中產(chǎn)生工作磁通，工作腔中的磁粉沿磁通方向呈鏈狀鏈接起來（形成磁粉鏈），磁粉離合器就是靠此時磁粉與磁粉、磁粉與工作面之間的摩擦力和磁粉鏈之間的抗剪力來傳遞轉(zhuǎn)矩，磁粉離合器處于結(jié)合狀態(tài)。

 切斷電流時，磁通隨激磁電流的減小而減小歸零時，磁粉在重力作用下又重新處于松散狀態(tài)，并在離心力作用下，被甩在主動轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，磁粉離合器又處于分離狀態(tài)。

 磁粉制動器與磁粉離合器原理相同，只要磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子加以固定，就形成了磁粉制動器。